3．2称量传感器
目前，在称质技术领域中广泛应用电阻应变式传感器，分为金属丝电阻应变式和半导体应变式两种。前者具有精度高、温度影响小、线度和重复性好的优点，但价格较高，输出灵敏度低，后者性能与前者相反。在精度和温度特性方面较前者差一个数量级，而输出灵敏度比前者高一个数量级，价格为前者的一半。根据实际控制要求和工作环境，选用CHBL3型号S型双连孔弹性体称重传感器，系统中选用两个传感器，采用串联方法。
CHBL3型号S型双连孔弹性体称重传感器工作原理如图4所示。图中，E为9V的叠层电池，R1～R4是称重传感器的4个电阻应变片，R5、R6与RW1组成零点调整电路。当载荷为零时，调节Rw1使液晶显示屏显示为零。A1，A2为双运放集成电路LM358中的两个单元电路，组成了一个对称的同相放大器，A／D转换器采用ICL7106双积分型A／D转换器，液晶显示采用液晶显示片。
对于因温度变化对桥接零点和输出灵敏度的影响，即使采用同一批应变片，也会因应变片之间稍有温度特性之差而引起误差，所以对要求精度较高的传感器，必须进行温度补偿，解决的方法是在被粘贴的基片上采用适当温度系数的自动补偿片，并从外部对它加以适当的补偿。
非线性误差是传感器特性中最重要的一点。产生非线性误差的原因很多，一般来说主要是由结构设计决定，通过线性补偿也可得到改善。
滞后和蠕变是关于应变片及粘合剂的误差。由于粘合剂为高分子材料，其特性随温度变化较大，所以称重传感器必须在规定的温度范围内使用。由于饲料各种含量的检测都在室内完成。所以这一要求并不影响它的称量精度。
4结语
由于PLC具有结构简单、计量准确、工作可靠等优点。现在很多工矿企业在控制技术上均采用了PLC控制技术。但此技术在饲料检测应用中目前还未见报道。本课题组成员大胆进行改革，采用PLC控制技术进行饲料称量控制。经过几次测试，效果不错。
作者：冯美英，付伟
