近年来乳品业在我国迅速发展起来，但我国的乳牛挤奶机械普及率还不高，不过，在食品意识不断加强和养殖小区建设不断强化的基础上，挤奶机必将走进每一个奶牛养殖场，并成为奶牛场得力的工作助手，不同的奶牛场在选择奶牛挤奶机之前要熟悉下挤奶机的类型，这样才能做到心中有数，在遴选时有所对比，有所舍去。
挤奶机的发明以来主要经历了如下几个阶段：阶段是挤奶机的研制探索阶段，这一时期出现了多种挤奶机构和 真空挤奶装置;第二阶段，即二十世纪初到上世纪三十年代，确立了以真空吸奶工作原理带有 二重室挤奶杯的现代挤奶统治地位;第三阶段，自三十年代后相继出现多种新的挤奶机类型，不断完善了挤奶机的结构和工作性能。到了近年来，国外已相继出现挤奶机器人，使挤奶过程与奶牛的饲养管理完全实现自动化。
总的来说，挤奶机结构类型主要有提桶式、移动式、管道式、鱼骨式、转台式和坑道式几种。他们各有特点，适合不同的规模和奶牛场的使用。
提桶式挤奶机是将真空固定在牛舍之内，挤奶器和奶桶装在一起。 挤奶时依次将奶桶移往奶牛，主要用于拴系牛舍。
移动式挤奶机的真空装置和挤奶器都安装于小车或可移动的挤奶台上。主要用于放牧场。
管道式挤奶机真空装置亦固定在 牛舍之内，但增设了固定的牛奶输送管道，挤下 的牛奶可直接通过牛奶计量器和牛奶管进入牛奶间，挤奶器仍可携往各乳牛处进行挤奶。此类挤奶机可省去挤奶时提桶倒奶的工作。根据输奶管道设置的位置不同又分为高配管和低配管。
鱼骨式、转台式和坑道式挤奶机都属于挤奶台或挤奶间式的挤奶机，真空装置和挤奶器都固定在专用的挤奶间内。所有奶牛都从固定的牛道 进入挤奶间进行挤奶。挤下的牛奶通过管道进入挤奶间冷却贮藏。这种形式的挤奶机适用于大中型奶牛场挤奶。
如果牛群采用散放饲养工艺，选用鱼骨式挤奶机较为合理。大型牛场可采用鱼骨式，也可用转台式挤奶机。转台式挤奶机效率，但投资也较大。
